滑块九杆压力机主要由原动机、传动部件、主运动机构三部分组成。原动机为变频减速电机；传动部件为带传动或齿轮传动或链传动；主运动机构为双滑块九杆机构。双滑块九杆机构的输入轴为曲柄组件，为传动轴与偏心轮的组合，连杆、回转副通过统一的接口实现连接。输入轴的转动经由连杆、回转副、移动副等转化为滑块的移动，实现了运动的转动输入到移动输出的转换。 电机周期性回转驱动，滑块沿导轨做往复直线运动，从而实现压力机上模的冲压动作。通过滑块九杆压力机的线上虚拟组装、线下实物装配和测试，主要完成机构运动分析、力分析运动、运动与力分析实验。