整机介绍：

六足机器人主要由原动机、传动部件、主运动机构三部分组成。原动机为变频减速电机；传动部件为带传动或齿轮传动或链传动；主运动机构为复杂多连杆（11杆）机构，采用对称布置。

复杂多连杆机构是由连杆、回转副通过统一的接口实现连接。

转动经由回转副、连杆等转化为连杆的交替运动，实现了运动的转动输入到摆动输出的转换。

电机周期性回转驱动，连杆交替摆动，从而实现六足机器人的行走动作。

通过六足机器人的线上虚拟组装、线下实物装配和测试，主要完成机构运动分析实验。